Fundada em 1916, teve sede em Petrópolis e fábricas nas cidades de Três Rios e Conselheiro Lafaiete produzindo vagões, carros de passageiros e demais componentes ferroviários, tratores e automóveis (desde 1978), produto pelo qual ficou mais conhecida. A empresa tentou produzir carrocerias de ônibus em 1985/86, mas desistiu da idéia. A Santa Matilde foi fechada em 1988. Em 1997 existiu uma tentativa (frustrada) de se reativar sua produção de automóveis. Recentemente , a justiça decretou a falência da empresa.

FICHA TECNICA
Motor: Chevrolet 250-S, 4.1, 6 cilindros em linha, 12 válvulas (2 por cilindro), carburador de corpo duplo, gasolina
Cilindrada: 4.093 cm³
Potência: 171 cv a 4.800 rpm
Potência Específica: 41,7 cv/litro
Torque: 32,5 kgfm a 2.600 rpm
Comprimento: 4.180 mm
Peso: 1.240 kg
Largura: 1.715 mm
Altura: 1.320 mm
Tração: Traseira
Freios: Discos sólidos nas quatro rodas
Câmbio: Manual de 4 marchas
Velocidade Máxima:180 km/h
0 a 100 :12,0 segundos